随着时代的飞速发展，电池的种类也在不断丰富，从以前的加液电池到铅酸蓄电池再到现在的锂电池，市面上应用电池种类令人眼花缭乱，那么在工业设备领域，我们常见的一些工业机器人电池都是选什么样的呢？今天，小编来给大家讲讲。

加液电池（水电池）已经因为其维护问题逐步退出市场，今天暂不详细讲解了

首先是铅酸电池，铅酸电池是是市面上比较大众的一款电池，其中耳熟能详的，铅酸电池普遍价格偏低，售后维护简单所以在前几年很受大家欢迎，但是，现代科技高速发展，工业化进程加快，人们对设备的要求逐步增高，铅酸电池开始慢慢跟不上需求；

1：铅酸电池不耐用，常规的循环使用次数为500+，所以基本上用1-1.5 年就得更换电池，后期的售后更换成本高也不够便捷。

2：铅酸电池工作温宽差，低温环境下使用铅酸电池，续航时间会大幅度降低，这就是因为其不耐低温， 0℃时电池就开始降低续航时间，不能完全放出电量，再加铅酸电池的高衰减性，电池的续航到了冬季会连原本电池的一半都达不到，极大程度耽误设备工作效率。

其次是磷酸铁锂电池（锂电池）：

工业机器人电池使用磷酸铁锂电池，其实没什么特别的缺点，锂电池的充电速度快、工作效率高，续航时间长，电池寿命长久耐用，电池也相对耐高低温，其能量密度非常高，在工业机器人有限的尺寸需求下，能容纳下更高容量锂电池，续航时间也会对应更长，锂电池的唯一缺点就是购买时，比铅酸电池贵一些，但是因为磷酸铁锂电池正常情况下能使用 3-5 年，所以综合来看，成本还是比铅酸电池低的。