随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，AGV小车因为其高效的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但AGV锂电池组作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，没有了电能的供给，它同样也无法工作。那么，在实际应用中，AGV小车常用的锂离子电池和充电方式是怎么分类和区分的呢？

第一、按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式：

1、所谓的在线充电便是利用AGV动力锂电池暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。

2、所谓的离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将AGV小车驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。

第二、根据操作方式的不同进行划分，可以分为手动充电，自动充电以及电池更换充电模式：

1、当AGV小车发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成AGV小车的大容量锂电池与充电器的连接充电。充电完成时再有工作人员拔下充电器，恢复其工作状态。

2、自动充电需要补充电量时，AGV小车会自动发出请求充电的信号并且驶向充电区域，其车载连接器与充电系统自动连接充电，充电完成后自动脱离，并驶向工作区等待工作命令。

无锡派瑞得AGV锂电池组采用的锂离子电池具有高比能量、低内阻、以及寿命长等特点，充电一次可以持续运营48个小时以上，大大降低AGV小车充电和更换电池的频率，提高企业运作效率，