磁导航AGV锂电池组传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将得到的信息，按一定规律变换成为信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

磁导航AGV锂电池组控制系统原理：车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID地标传感器、漫反射式ul检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集，经过编写好的算法程序计算处理，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构，实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。

传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、视觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

AGV动力锂电池的磁导航传感器可靠性非常高，不受环境光和地面条件的影响;另外，磁导航方式系统简单、易配置、实现容易、成本低廉。
　　大部分类型的电机带有永磁铁芯或者磁钢，会在周围产生较大磁场。电机工作的时候，绕组通过大电流，由于霍尔效应也会产生强大的磁场。
　　因此，磁导航传感器在安装时，应该尽量远离电机。实际设计时，可以通过高斯计测量电机在最大负载下，距离电机多远，才能保证磁场在0.2mT以下。